Az Alapítvány célja, hogy segítséget nyújtson a rendfenntartó és mentõ szervezeteknek akkor, amikor azok munkájuk végzésében akadályoztatva vannak, idõjárási-, terep- vagy bármilyen egyéb viszonyok miatt. Az Alapítvány teszi ezt technikai és tagjainak tudásbeli háttere révén. Az Alapítvány közhasznú célokat szolgál, szolgáltatásaiból bárki térítésmentesen részesülhet.
Az Alapítvány keletkezése visszavezethetõ egy konkrét eseményre, amely 2003. novemberében történt. Az akkor még Roadless Offroad Team-ként jegyzett baráti társaság egyik tagja, személygépjármûvével egy az útját rövidítendõ földútra hajtott, valahol a Pilisben, egy hajnali órában. Az út felénél azonban egy tereprendezés zajlott, melynek következtében a talaj lazává vált. Az autó megfeneklett és beragadt az agyagos sárba. A bajbajutott autós segítséget kért barátaitól, mert a terepviszonyok miatt egyértelmûen terepjáróra volt szükség a probléma megoldásához. Kis idõ után a mentés sikeresen véget is ért.
A történtek után felmerült az a gondolat, hogy a bajbajutott emberek javára kellene fordítani a társaság ki nem aknázott kapacitásait. A megkeresettek (rendõrök, mentõsök, tûzoltók, speciális mentõszolgálatok, stb.) egybehangzó igennel szavaztak egy ilyen segítségnyújtás létjogosultságának kérdésében.
2003. december 15.-én a Fõvárosi Bíróságra került a Magyarok Terepjárókkal a Bajbajutottakért Alapítvány bejegyzési kérelme. A közel egy éves procedúra eredménye képen 2004. október 25.-én jogerõre emelkedett az Alapítvány jegyzése. Ezzel egy idõben a közhasznú minõsítés is bejegyzésre került.
2008. Június 1.-től a képen látható narancs-fekete szín összeállítású formaruha van rendszeresítve.